Talks and presentations

基于航天器 XTCE 遥测的 XFDU 设计

February 22, 2023

分会场汇报, 第35届全国空间探测学术研讨会, 中国云南·昆明

摘要:本课题在可扩展体系架构、空间包协议、PUS 协议、XFDU、XTCE 等基础上,研究了地面端遥测格式自适应识别技术,并支持卫星遥测数据的按需组织下传及接受识别。遥测格式识别和解析可以支持航天器以事先未定义的格式下传遥测数据,可以处理星载设备临时组织的数据结构,突破传统遥测的局限性。有助于实现遥测数据的高效下传,提高数据的应用价值,为自适应科学探测提供自主数传支持。

支持自适应科学探测的星载任务规划方法初探

August 22, 2022

分会场汇报, 第二届中国空间科学大会, 中国山西·太原

摘要:本文以满足自适应科学探测的需求为背景,梳理并分析了目前常见的星载自主任务建模方法与规划算法的特征,提出了一种基于分层任务网络-时间线(HTN-T)的星载任务规划方法。该方法以任务级指令作为输入,采用分层任务网络算法将任务级指令分解为可执行的指令,并在时间线上实现任务的横向与纵向扩展、冲突消解及排序,以此生成规划结果,从而满足航天器自适应科学探测对任务分解和时间编排能力的需要。