支持自适应科学探测的星载任务规划方法初探
Published in 第二届中国空间科学大会, 2022
Recommended citation: 张峻巍,吕良庆,卢广佑. 支持自适应科学探测的星载任务规划方法初探[C]. 第二届中国空间科学大会,2022 http://kfzjw008.github.io/files/支持自适应科学探测的星载任务规划方法初探-张峻巍-20210525-2-终稿-中国空间科学大会.pdf
摘 要 ：本文以满足自适应科学探测的需求为背景，梳理并分析了目前常见的星载自主任务建模方法与规划算法的特征，提出了一种基于分层任务网络-时间线（HTN-T）的星载任务规划方法。该方法以任务级指令作为输入，采用分层任务网络算法将任务级指令分解为可执行的指令，并在时间线上实现任务的横向与纵向扩展、冲突消解及排序，以此生成规划结果，从而满足航天器自适应科学探测对任务分解和时间编排能力的需要。
Recommended citation: 张峻巍,吕良庆,卢广佑. 支持自适应科学探测的星载任务规划方法初探[C]. 第二届中国空间科学大会,2022.